Cenáculos são grupos de oração familiares, onde o terço é rezado e a Palavra de Deus é partilhada uma vez por mês em cada família. Milhares de pessoas participam mensalmente dos cenáculos em todas as missões da Obra de Maria espalhadas pelo Brasil e exterior. O principal objetivo do cenáculo é tornar a família orante, integrando-a nas atividades da Igreja local, com estimulo à realização de Batizado, Crisma, Primeira Comunhão e Matrimônio.